로봇소프트웨어

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작성자동이 조회 16회 작성일 2021-08-04 11:58:51 댓글 0

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ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼

✔ 저자 직강 온라인 강좌!
✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!
✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α
✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!
✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!

▪ 온라인 강의 목차
https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw

▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의
: 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강

▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유
https://github.com/robotpilot/ros-seminar

▪ 참고 교재:
- ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
- http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870
- 목차
-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼
-- 2장 로봇 운영체제 ROS
-- 3장 ROS 개발환경 구축
-- 4장 ROS의 중요 콘셉트
-- 5장 ROS 명령어
-- 6장 ROS 도구
-- 7장 ROS 기본 프로그래밍
-- 8장 로봇, 센서, 모터
-- 9장 임베디드 시스템
-- 10장 모바일 로봇
-- 11장 SLAM과 내비게이션
-- 12장 서비스 로봇
-- 13장 매니퓰레이터

▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
http://turtlebot3.robotis.com
http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/openmanipulator/

▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

[소프트웨어 놀이터] 소프트웨어로 로봇을 움직여라! / YTN 사이언스

아이들의 흥미를 사로잡는 조립식 장난감과 로봇!

이러한 놀이도구들이 수업 속으로 들어왔다.

소프트웨어를 배우며 자신만의 작품에 재미를 더하는 시간.

프로그램 설계부터 로봇 구동까지!

스스로 원리를 터득하는 특별한 소프트웨어 수업 속으로 들어가 본다.


[YTN 사이언스 기사원문] http://www.ytnscience.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=1190\u0026s_hcd=\u0026key=201604071038549853

"특집" 로봇산업 가고싶은 마음이 있어도 도전하지 못했다면? 이 영상보고 바로 도전하자! with. 로봇산업인적자원개발협의체[렛유인 실시간 취업고민상담소 시즌2 EP.3]

본 영상은 로봇산업인적자원개발협의체의 지원으로 제작되었습니다 : )

오늘의 고민
- 로봇산업 가고는 싶어도 ... 어느 회사를 지원해야 하는지, 학사인 내가 지원할 수 있는지, 등 아직은 도전하기가 많이 어렵습니다! 로봇산업에 대해서 알려주 실 수 있을까요?

레듀 편성표 안내
월요일 PM22:00 취업고민상담소 클립 업로드2
수요일 PM18:00 취업 고민 상담소 생방송 (LIVE)
금요일 AM09:00 31분 권빈 특급 한 주 트렌드 기사 읽기! (LIVE)
토요일 PM22:00 취업고민상담소 클립 업로드1


앞으로도 유익한 컨텐츠로 보답하는 렛유인이 되겠습니다♥
예비 신입사원인 여러분의, 취업 성공을 응원합니다!

with. 로봇산업인적자원개발협의체




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